El Embajador Ricupero fue el quinto Secretario General de la UNCTAD de 1995 a 2004. Anteriormente, fue Ministro brasileño de Medio Ambiente y de la Amazonía, así como Ministro de Hacienda, cargo en el que supervisó la puesta en marcha del programa de estabilización de la economía brasileña.

Entre sus cargos diplomáticos figuran los de Embajador y Representante Permanente ante las Naciones Unidas en Ginebra; Embajador en los Estados Unidos de América; y Embajador en Italia. En el Acuerdo General sobre Aranceles Aduaneros y Comercio (GATT), fue Presidente del Consejo de Representantes; Presidente de las Partes Contratantes; Presidente del Comité de Comercio y Desarrollo; y Presidente y Portavoz del Grupo Informal de Países en Desarrollo.

El Embajador Ricupero también encabezó las delegaciones brasileñas ante la Comisión de Derechos Humanos de las Naciones Unidas y la Conferencia de Desarme, ambas en Ginebra, y fue Presidente del Comité de Finanzas en la Conferencia de las Naciones Unidas sobre Medio Ambiente y Desarrollo.