O Embaixador Ricupero foi o quinto Secretário-Geral da UNCTAD de 1995 a 2004. Anteriormente, atuou como Ministro do Meio Ambiente e da Amazônia e também como Ministro da Fazenda, onde supervisionou o lançamento do programa de estabilização econômica brasileira.

Seus cargos diplomáticos incluem o de Embaixador e Representante Permanente nas Nações Unidas em Genebra; Embaixador nos Estados Unidos da América; e Embaixador na Itália. No Acordo Geral sobre Tarifas e Comércio (GATT), atuou como Presidente do Conselho de Representantes; Presidente das Partes Contratantes; Presidente do Comitê de Comércio e Desenvolvimento; e Presidente e Porta-voz do Grupo Informal de Países em Desenvolvimento.

O Embaixador Ricupero também chefiou as delegações brasileiras na Comissão de Direitos Humanos das Nações Unidas e na Conferência sobre Desarmamento, ambas em Genebra, e atuou como Presidente do Comitê de Finanças na Conferência das Nações Unidas sobre Meio Ambiente e Desenvolvimento.